定时器实验

　时钟是同步工作系统的同步节拍。

 

　一、时钟的获得有很多种方式

　　1、外部直接输入时钟信号

　　2、外部晶振+内部时钟发生器（低频单片机）

　　3、外部晶振+内部时钟发生器+PLL+内部分频器

 

  二、定时器内部结构

　　1、总时钟系统

　　

　　　　详细说明：在2440刚刚开机的时候，由于PLL尚未开启，FCLK即等于外部输入时钟（12MHz），如果想提供时钟频率，则要开启PLL。PLL分为

MPLL和UPLL。其中UPLL是控制USB的，这与本实验无关。MPLL分为三种时钟FCLK（CPU核时钟）、HCLK（AHB总线设备时钟）、PCLK（APK总线设备时钟）。

　　　　

 

　　2、实验内容：用定时器0实现led灯按固定时间闪烁

　　　　

　　如上图所示：定时器0获得时钟频率的路线是：PCLK->预分频器->分频器->MUX电路->控制逻辑单元->定时器0

 

三、实验前分析

　　通过上述路线，可知接下来我们要进行如下步骤：

　　1、获得PCLK时钟（由于PCLK是MPLL分出来的，所以我们要先设置MPLL的值，然后通过分频（寄存器CLKDIV）来进行对PCLK的设置）

　　

　　

 

 

　　2、设置预分频器（TCFG0）

　　3、设置分频器（TCFG1）

　　4、设置MUX电路（默认）

　　5、设置控制单元 （TCNTB0）

　　在第一次使用定时器时，需要将“手动更新”位置1，使得TCNTB0寄存器的数值装入TCNT0中。之后就可以通过自动重装载将数字自动装入寄存器中。

 

四、核心代码分析

　　1、初始化时钟　　

　　　　void init_timer(void)

　　　　{

　　　　　　//第一步：配置FCLK:HCLK:PCLK

　　　　　　CLKDIVN = 0x03;

 

　　　　　　/* 如果HDIVN非0，CPU的总线模式应该从“fast bus mode”变为“asynchronous bus mode” */

　　　　　　__asm__(

　　　　　　"mrc p15, 0, r1, c1, c0, 0\n" /* 读出控制寄存器 */

　　　　　　"orr r1, r1, #0xc0000000\n" /* 设置为“asynchronous bus mode” */

　　　　　　"mcr p15, 0, r1, c1, c0, 0\n" /* 写入控制寄存器 */

　　　　　　);

　　　　　　//第二步：配置MPLL

　　　　　　MPLLCON = FCLK; //200MHz

　　　　　　//第三步：设置定时器0 此时PCLK为50MHz

　　　　　　TCFG0 = 99; //预分频器

　　　　　　TCFG1 = 0x03; //分频器

　　　　　　TCNTB0 = 31250; //定时时间

　　　　　　TCON |= (1<<1);

　　　　　　TCON = 0x09;

　　　　　　//定时器0使能

　　　　　　INTMSK &= (~(1<<10));

　　　　}

　　

　　2、当定时器时间结束后发生中断

　　

　　　　void irq_timer(void)

　　　　{

　　

　　　　　　if(INTOFFSET == 10)

　　　　　　{

　　　　　　　　GPFDAT &= (~(1<<4));

　　　　　　}

　　　　　SRCPND = (1<<INTOFFSET);

　　　　　INTPND = INTPND;

　　　　　　}

 

五、总结

　　在定时器中，定时器0的时钟配置是重点。从PLL到定时器0，中间需要配置的内容不少。特别是在第一次设置重装载值得时候要手动更新。通过写博客，加深了我对s3c2440定时器的认识。我要坚持继续写下去。☀